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：STM32模擬IIC,實現與QMC5883L電子羅盤通信,經過數學計算得到最終數據并顯示在LCD屏上的指定位置,通過數值判斷方向,實現簡單指南針的功能。 SDA由高電平跳變為低電平，這個過程定義為開始信號；Master（Slave）在接收到8位數據后，將發送數據的Slave（Master）發出特定的低電平脈沖（ACK=0），表示已接收到數據，這個過程定義為應答信號；SCL為高電平時，SDA由低電平調變為高電平，這個過程定義為結束信號。在進行數據傳送時，時鐘信號為高電平期間，數據線上的數據必須保持穩定，另外IIC總線協議規定，每傳送一個字節數據（含地址及命令字）后都要有一個應答信號，電子羅盤上的應用-數控滾圓機滾弧機折彎機張家港電動液壓滾圓機滾弧機折彎機已確定數據傳送是否被對方收到。圖2IIC總線時序圖2電子羅盤介紹電子羅盤，別名數字指南針，它是利用地磁場來定北極的裝置。與傳統指針式相比，它功耗低，體積小，

轉載中國知網整理! www.suoguanjixie.name精度高，最重要的是它的輸出信號通過處理后生成的數字信號可以用來實現機械控制。2.1QMC5883L介紹QMC5883L是一款高精度三軸AMR（AMR：全稱e，各向異性磁電阻）傳感器，采用7位尋址（寫地址:0x1a,讀地址：0x1b）自帶溫控補償功能保證信號輸出的穩定性。它憑借其優異的性能，可以被廣泛應用于無人機、高精度工業和汽車電子領域我們就可以調用相關函數將其顯示在LCD屏上。結果如圖6所示：電子羅盤上的應用-數控滾圓機滾弧機折彎機張家港電動液壓滾圓機滾弧機折彎機圖6LCD屏結果顯示圖3.3結論通過與手機指南針對比，當Angle_XY的結果為0上的X軸指向正南方；當Angle_XY的結果為9X軸指向正西方；當Angle_XY的結果為1時，X軸指向正北方；當Angle_XY的結果為2，X軸指向正東方。通過這個結果得出，QMC5883L是順時針計數的。QMC5883L是各向異性磁電阻傳感器，易受周圍磁場干擾，所以使用之前需要做參數校準。4拓展應用QMC5883L和GPS聯合使用可以實現低速設備的簡單定位導航功能。理念介紹：以電子羅盤X軸指向為低速設備的初始前進方向，得到一個初始的Angle_XY值，利用GPS模塊得到低速設備當前點A的經緯度，和目的點B的經緯度聯合使用，通過數學計算算出A、B兩點與正南方的夾角Θ，然后算出Θ與Angle_XY的差值Δ。我們只需要判斷Δ的值是否為0，若為0說明低速設備朝向是目的點方向。通過這種方式，低速設備可以主動巡航到目標點。5結束語文章介紹了IIC總線的物理結構和電子羅盤上的應用-數控滾圓機滾弧機折彎機張家港電動液壓滾圓機滾弧機折彎機 轉載中國知網整理! www.suoguanjixie.name