為了提高加工精度和產(chǎn)線的智能化,設(shè)計了工件表面各類缺陷檢測系統(tǒng),采用線性CCD獲取圖像,對圖像進行處理,采用DCT變換方法對缺陷特征提取,實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以有效實現(xiàn)零件精加工自動化生產(chǎn)線在線缺陷檢測。 相機進行拍照定位作業(yè),并將數(shù)據(jù)發(fā)送給第一個SCARA機械手,完成后續(xù)作業(yè)動作,在本環(huán)節(jié)設(shè)計新增缺陷檢測功能,新增加工件經(jīng)過第二個檢測工位時,CCD相機由無桿缸驅(qū)動從工位一移至工位二,進行外形、圖案及定位檢測,并將數(shù)據(jù)發(fā)送給第二個SCARA機械手,完成后續(xù)作業(yè)動作。檢測單元采用康耐視IS1403視覺檢測系統(tǒng),配專用檢測光源,在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計-電動液壓縮管機數(shù)控鋼管縮管機張家港電動自動縮管機滾圓機具有檢測速度快,精度高等特點。其主要部件結(jié)構(gòu)示意圖如下圖1所示。1、臺架2、有機玻璃視窗3、有機玻璃門4、電氣柜門5、無桿缸6、CCD視覺鏡頭7、鏡頭線保護拖鏈
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