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針對(duì)現(xiàn)有的電能表一致性檢測(cè)系統(tǒng)需要機(jī)械固定裝置、只能在室內(nèi)環(huán)境運(yùn)行等問(wèn)題,于安卓平臺(tái)開(kāi)發(fā)了便攜式手持終端智能電能表一致性檢測(cè)系統(tǒng)。本文基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多目視覺(jué)測(cè)量、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),設(shè)計(jì)了印制線路板圖像配準(zhǔn)和元件異常檢測(cè)、外觀尺寸測(cè)量與字符識(shí)別算法,然后于安卓平臺(tái)制作相應(yīng)的功能模塊完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此系統(tǒng)檢測(cè)正確率高,運(yùn)行速度快,尺寸測(cè)量誤差在3%以內(nèi),具有較好的應(yīng)用價(jià)值和推廣價(jià)值。 浮點(diǎn)類型數(shù)據(jù)以及其匹配過(guò)程以歐氏距離為度量[5]。綜合考慮手持終端硬件性能限制以及算法的時(shí)間空間復(fù)雜度，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)配準(zhǔn)模塊選用計(jì)算速度更快、電能表一致性檢測(cè)系統(tǒng)-電動(dòng)折彎?rùn)C(jī)數(shù)控鋼管縮管機(jī)張家港液壓鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)折彎?rùn)C(jī)描述子為二進(jìn)制數(shù)據(jù)、以漢明距離為度量的BRISK特征點(diǎn)為配準(zhǔn)依據(jù)，經(jīng)改進(jìn)后可以滿足實(shí)際配準(zhǔn)需求。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，即使是表現(xiàn)最好SIFT特征點(diǎn)在本系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景下匹配正確率也僅有65%~75%（如圖1所示），直接用來(lái)計(jì)算透視變換矩陣極易產(chǎn)生錯(cuò)誤的結(jié)果。針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下特征點(diǎn)匹配正確率低的問(wèn)題，改進(jìn)描述子或特征點(diǎn)定位流程是一種常見(jiàn)做法[6][7]。但在本系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景中，  

轉(zhuǎn)載中國(guó)知網(wǎng)整理! www.suoguanjixie.name元件位置存在微量偏移、焊點(diǎn)形狀不一致、元件字符有漏印疊印等情況，這使得圖像細(xì)節(jié)的相似性較差，改進(jìn)特征點(diǎn)的描述子不能穩(wěn)定提高匹配正確率。鑒于特征點(diǎn)描述子只能表征特征點(diǎn)附近區(qū)域的圖像信息忽略了其他有用信息，本文選擇添加匹配點(diǎn)對(duì)間的距離比值信息作為約束條件對(duì)原始匹配結(jié)果進(jìn)行篩眩圖1原始SIFT算法配準(zhǔn)結(jié)果原始匹配結(jié)果存在以下幾種現(xiàn)象：匹配結(jié)果中錯(cuò)誤的匹配點(diǎn)對(duì)數(shù)目一般小于總的匹配點(diǎn)對(duì)數(shù)目的30%；將模板上的點(diǎn)與無(wú)關(guān)背景上的點(diǎn)配對(duì)是很大一部分錯(cuò)誤點(diǎn)對(duì)產(chǎn)生的原因；取兩正確匹配點(diǎn)對(duì)，其在模板圖上兩點(diǎn)距離與測(cè)試圖上兩點(diǎn)距離的比值大致恒定。基于上述現(xiàn)象，本算法采用匹配點(diǎn)對(duì)間的距離比值信息作為篩選標(biāo)準(zhǔn)。具體做法如下：（1）僅根據(jù)特征點(diǎn)特征向量的相近程度生成匹配點(diǎn)對(duì)V匹配點(diǎn)對(duì)Vi中包含模板中一點(diǎn)vio及測(cè)試圖中一點(diǎn)vit。（2）對(duì)每?jī)蓪?duì)匹配點(diǎn)Vi和Vj(i≠j)計(jì)算并記錄它們?cè)跍y(cè)試圖中兩點(diǎn)的距離與模板圖中兩點(diǎn)的距離形成的比值i電能表一致性檢測(cè)系統(tǒng)-電動(dòng)折彎?rùn)C(jī)數(shù)控鋼管縮管機(jī)張家港液壓鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)折彎?rùn)C(jī)   轉(zhuǎn)載中國(guó)知網(wǎng)整理! www.suoguanjixie.name