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基于射頻(RF)信號(hào)強(qiáng)度測(cè)距的原理,使用CC1101芯片設(shè)計(jì)了一種室內(nèi)定位方法。在待測(cè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)定位模塊,將任意3個(gè)定位模塊測(cè)量得到的與第k個(gè)目標(biāo)模塊的距離利用三邊測(cè)量法計(jì)算出第k個(gè)目標(biāo)模塊坐標(biāo),將所有第k個(gè)目標(biāo)模塊坐標(biāo)平均化得到平均坐標(biāo),并篩選出與平均坐標(biāo)誤差最小的3組數(shù)據(jù),進(jìn)一步平均得到第k個(gè)目標(biāo)模塊坐標(biāo)。所提方法提高了定位精度,緩解了個(gè)別目標(biāo)模塊損壞以及超過有效測(cè)量距離導(dǎo)致測(cè)量精度下降的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法適用于室內(nèi)大量目標(biāo)定位。基于數(shù)值仿真軟件,對(duì)某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)滑油箱電容式液位傳感器進(jìn)行了流場(chǎng)—靜電場(chǎng)耦合建模及仿真計(jì)算液位傳感器流場(chǎng)-電動(dòng)折彎?rùn)C(jī)數(shù)控鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)張家港電動(dòng)液壓縮管機(jī)滾弧機(jī)。模型描述了滑油箱姿態(tài)運(yùn)動(dòng)引起的液面變化,進(jìn)而導(dǎo)致傳感器液位改變以及傳感器本身工作電容變化。根據(jù)計(jì)算結(jié)果,滑油箱姿態(tài)運(yùn)動(dòng)引起的傳感器工作電容變化效果很顯著,最高可達(dá)到15. 86%。將數(shù)值仿真獲得的計(jì)算值與滑油液位測(cè)量測(cè)試平臺(tái)所得的實(shí)測(cè)值進(jìn)行了對(duì)比分析,二者結(jié)果較為吻合,變化規(guī)律一致,偏差值較小,驗(yàn)證了基于流場(chǎng)—靜電場(chǎng)耦合仿真建模的可行性及有效性。 箱姿態(tài)偏轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系位置定義以及滑油箱初始液面狀態(tài)如圖3所示。由圖中可以看出，偏轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系x軸與液位傳感器軸線重合，滑油箱整體以y軸偏轉(zhuǎn)來模擬飛行中俯仰帶來的影響，滑油箱整體以z軸偏轉(zhuǎn)來模擬飛行中橫滾帶來的影響。S圖3滑油箱初始液面狀態(tài)及偏轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系當(dāng)滑油箱整體以z軸正向偏轉(zhuǎn)45°時(shí)，不同時(shí)刻滑油箱內(nèi)的液面變化及液位傳感器內(nèi)外筒體的浸沒情況如圖4所示。由圖中可以看出，由于重力作用，滑油箱內(nèi)油液面在不同時(shí)刻一直維持接近水平，液位傳感器本體隨滑油箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，

轉(zhuǎn)載中國(guó)知網(wǎng)整理! www.suoguanjixie.name浸潤(rùn)長(zhǎng)度也隨之發(fā)生變化。s圖4不同時(shí)刻滑油箱內(nèi)液面及傳感器浸沒情況偏轉(zhuǎn)中內(nèi)筒極板電量變化及內(nèi)筒極板最終形成的電流密度分布4實(shí)驗(yàn)測(cè)試根據(jù)某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理項(xiàng)目的需要，搭建了滑油液位測(cè)量測(cè)試平臺(tái)，能夠安裝發(fā)動(dòng)機(jī)上常用的滑油箱及滑油液位傳感器，通過調(diào)整液位高度、滑油箱偏轉(zhuǎn)角度，測(cè)試傳感器在常溫條件下的輸出;通過設(shè)置高低溫油液環(huán)境測(cè)試傳感器在不同油液溫度下的輸出，配置相關(guān)的測(cè)試設(shè)備進(jìn)行完整的功能性能測(cè)試。滑油液位測(cè)量測(cè)試平臺(tái)的設(shè)備組成與布置如圖8所示。試驗(yàn)油箱液位傳感器健康管理控制器LCR表監(jiān)測(cè)軟件圖8滑油液位測(cè)量測(cè)試平臺(tái)的設(shè)備組成與布置本文使用滑油液位測(cè)量測(cè)試平臺(tái)得到模擬滾轉(zhuǎn)角±45°范圍內(nèi)液位傳感器在多個(gè)偏轉(zhuǎn)角度下的實(shí)測(cè)工作電容值，并與仿真計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比，如表1、表2。表1液位傳感器工作電容實(shí)測(cè)值與仿真值油箱狀態(tài)實(shí)測(cè)值/pF仿真值/pF偏差/%空油箱63．458．57．73滿油箱208．3196．75．57表2液位傳感器工作電容實(shí)測(cè)值與仿真值滾轉(zhuǎn)角/(°)實(shí)測(cè)值/pF仿真值/pF偏差/396由表1、表2可以看出，本文通過仿真軟件建模所獲得的計(jì)算結(jié)果與滑油液位測(cè)量測(cè)試平臺(tái)所得的實(shí)測(cè)值較為吻合，偏差值均小于10%，驗(yàn)證了本文基于流場(chǎng)—靜電場(chǎng)耦合仿真建模的可行性與有效性。另外由于數(shù)值建模過程中進(jìn)行了必要的模型簡(jiǎn)化處理，電容液位傳感器內(nèi)外筒之間的定位銷結(jié)構(gòu)未體現(xiàn)在數(shù)值模型中，定位銷結(jié)構(gòu)?液位傳感器流場(chǎng)-電動(dòng)折彎?rùn)C(jī)數(shù)控鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)張家港電動(dòng)液壓縮管機(jī)滾弧機(jī) 轉(zhuǎn)載中國(guó)知網(wǎng)整理! www.suoguanjixie.name