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結合自動化教學工作經驗,提出了基于PLC的自動化生產搬運站控制系統的設計,整體對控制系統進行構思,將硬件以及軟件進行互相補充,對產品搬運整體結構以及控制系統進行探討并制訂出一套容易實現、動作迅速的控制系統。放下工件動作完成之后，機械手的手臂將縮回，接著將進行返回原點的操作。電機驅動機械手裝置以400mm/s的速度返回，當返回到900mm之后，擺臺將順時針旋轉90°。接著以100mm/s的速度返回到原點位置。2控制系統的硬件設計控制系統選用的中央處理器為CPU226/DC型號的可編程邏輯控制器。按照搬運站控制系統的具體要求，對輸入輸出資源配置進行設計，I/O資源分配及硬件接線如圖1 

轉載中國知網整理! www.suoguanjixie.name、控制系統設計-電動折彎機數控滾圓機滾弧機折彎機張家港數控滾圓機滾弧機折彎機表1所示。3控制系統的軟件設計控制系統內的機械手在初始狀態的時候，SQ1=SQ4=1，SQ2=SQ3=0，這個時候原位置的指示燈亮。當按下SB1按鈕的時候，下降指示燈將會亮起，機械手下降。這時SQ1=0，下降到A位置之后，SQ2=1，夾緊產品，夾緊的指示燈亮起；當夾緊工件之后，機械手上升，SQ2=0，上升的指示燈亮起，上升過程中，SQ1=1，機械手右移時，SQ4=0，右移指示燈亮起。機械手右移到位之后，SQ3=1，下降指示燈亮起，機械手下降。機械手下降到位之后，SQ2=1，夾緊指示燈熄滅。當機械手放松后，放松的指示燈亮起。產品在放松之后，監測B站指示燈亮起，1.5s之后，傳送帶電機的指示燈亮起，產品經過傳送帶進行監測，兩個光電感應器接收到信號。如果2s之后，合格產品的指示燈亮，就說明產品合格，這時就會轉到合格的產品區域。當5s之后，不合格產品的指示燈亮起，說明這個產品不合格，此時會有5s的報警，提醒工人該產品不合格。4結語基于PLC的自動化生產線搬運系統實現了設計的預期目標，能夠實現企業大批量、多品種的生產，同時還能夠完成對產品的分配以及管理的要求。該系統自動化程度比較高，有著精度高、運行穩定并且容易控制的優點，能進行連續、大批量地分揀產品，分揀的誤差比較低，大大降低了勞動強度，提高了生產效率。參考文獻[1]張進秋 控制系統設計-電動折彎機數控滾圓機滾弧機折彎機張家港數控滾圓機滾弧機折彎機  轉載中國知網整理! www.suoguanjixie.name