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穩定桿對于汽車側傾控制有重要的作用,懸架設計時需要校核穩定桿拉桿球銷在懸架運動過程中的擺動角度。由于CATIA DMU模塊在模擬球銷擺動方面的局限性,本文利用Sim Designer的SD motion模塊,校核穩定桿拉桿球銷在車輪跳動及轉向過程中的擺動角度,準確地解決該校核問題。 運動情況。2.2懸架運動模型的建立如圖6所示，在SDmotion模塊中建立雙叉臂獨立懸架的運動模型。與DMU不同的是該模塊可使用襯套連接，使模擬更接近實際運動情況。其中穩定桿拉桿的上、下球銷與穩定桿拉桿主體用球形副連接，并分別添加實體接觸約束。因上、下球銷與穩定桿拉桿主體采用球形副連接，故穩定桿拉桿各自有轉動，又因添加了實體接觸約束角度的校核方法-電動數控縮管機液壓縮管機張家港縮管機滾圓機，穩定桿拉桿可在球銷設計的擺動角度范圍內轉動，故此模型能準確地模擬穩定桿拉桿的運動過程[7-8]。圖3雙叉臂懸架各零部件及運動副拓撲關系圖4拉桿上下球銷擺動角度圖5數模處理圖6雙叉臂獨立懸架2.3運動模擬及結果校核根據懸架運動特點，設置了輪跳和轉向的驅動，如圖7所示。由于仿真路徑比較復雜，編輯輪跳和轉向的驅動通過嵌套使用STEP階躍函數來完成驅動，分別設置了車輪上下跳動量

轉載中國知網整理! www.suoguanjixie.name、轉向齒條的橫向移動量。車輪固定副轉向節上叉臂減振器缸筒球形副球形副萬向副球形副萬向副下叉臂轉動副穩定桿拉桿轉向橫拉桿減振器活塞桿移動副（輪跳驅動）球形副轉動副球形副轉動副移動副（轉向驅動）車身橫向穩定桿副車架轉向齒條轉向器殼體固定副萬向副固定副測量點數球銷擺動角度/°504030201000100200300上球銷下球銷車輪轉向節上叉臂減振器缸筒球形副球形副固定副球形副下叉臂穩定桿拉桿轉向橫拉桿減振器活塞桿移動副（輪跳驅動）球形副球形副移動副（轉向驅動）車身橫向穩定桿副車架轉向齒條轉向器殼體固定副襯套連接固定副固定副襯套連接襯套連接襯套連接實體接觸約束下球銷上球銷實體接?角度的校核方法-電動數控縮管機液壓縮管機張家港縮管機滾圓機 轉載中國知網整理! www.suoguanjixie.name