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于Matlab開發(fā)的油氣懸架MAP計(jì)算軟件,利用GUI Layout Toolbox工具箱開發(fā)了易于使用的交互界面,基于面向?qū)ο笏枷?以"模型-視圖-控制器"的模式設(shè)計(jì)完成,較好地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)與界面的解耦,提高了軟件系統(tǒng)的可維護(hù)性、可擴(kuò)展性、可移植性和類的可復(fù)用性。 范圍內(nèi)，這個(gè)精度要求是相當(dāng)高的。由于車輛軸向（y方向）的距離比長(zhǎng)度方向（x方向）的距離要小，根據(jù)角度與高度誤差的三角關(guān)系式：tanα=hx（2）在z方向高度誤差相同時(shí)，y方向比x方向誤差角要大，因此y方向?qū)φ`差更敏感。除調(diào)平誤差外，從另一方面考量油氣懸架的控制精度，即油氣懸架液壓系統(tǒng)中控制閥開關(guān)一次的周期內(nèi)油缸運(yùn)動(dòng)的距離。

轉(zhuǎn)載中國(guó)知網(wǎng)整理! www.suoguanjixie.name控制精度在控制策略中需要加以考慮：1）油氣懸架-數(shù)控滾圓機(jī)滾弧機(jī)張家港鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)縮管機(jī)擴(kuò)管機(jī)負(fù)載及其分布；2）上升/下降工況；3）系統(tǒng)硬件性能；4）輪胎及懸架的形變；5）調(diào)平方法（單邊/雙邊）；6）車身當(dāng)前姿態(tài)（x、y向傾角）。圖2a～b分別表示車輛在平路與坡道上的車輛重心分布，在坡道工況下，車輛重心后移，后軸載荷增加，在一次開關(guān)周期內(nèi)，后軸油缸上升距離要校車輛調(diào)平過程中重心前移，而在坡道調(diào)平完成后如圖2c所示，此時(shí)車輛的重心分布又與平路上一樣。油氣懸架調(diào)平控制策略的核心與難點(diǎn)是要考慮不同工況下各個(gè)油缸上負(fù)載的變化以及對(duì)調(diào)平的影響。汽車電控系統(tǒng)開發(fā)中運(yùn)用MAP計(jì)算是一種高效實(shí)用的手段，調(diào)用MAP計(jì)算可有效縮短調(diào)平時(shí)間，提高調(diào)平精度。考慮上述影響調(diào)平精度的因素，對(duì)基礎(chǔ)MAP（理想MAP，即軟件計(jì)算的MAP）進(jìn)行細(xì)微修正，或者在控制策略里予以考慮，也可以把這些因素作為附加MAP疊加到基礎(chǔ)MAP上，因此基礎(chǔ)MAP的計(jì)算是至關(guān)重要的。2油氣懸架MAP計(jì)算原理各油缸支點(diǎn)的空間幾何關(guān)系原理如圖3［4］所示，AC為前軸油缸與后軸油缸的距離（沿整車坐標(biāo)系x軸方向），CD為左/右輪距（沿整車坐標(biāo)系y軸方向），PN為中軸與形心的距離（沿整車坐標(biāo)系x軸方向）。軟件可以計(jì)算出3軸車輛調(diào)高時(shí)各油缸的行程與車身高度的對(duì)應(yīng)MAP，以及調(diào)平時(shí)車身平面傾角與油缸行程的對(duì)應(yīng)MAP。對(duì)于2軸車輛，只取前/后軸的計(jì)算結(jié)果。根據(jù)幾何關(guān)油氣懸架-數(shù)控滾圓機(jī)滾弧機(jī)張家港鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)縮管機(jī)擴(kuò)管機(jī) 轉(zhuǎn)載中國(guó)知網(wǎng)整理! www.suoguanjixie.name