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線傳感器網絡(WSNs)應用日益廣泛,增強傳感器網絡的生存性就顯得尤為重要。從容錯技術、入侵檢測技術和自再生技術3個方面入手,介紹了WSNs可生存性增強技術領域的經典理論和近幾年的研究成果,并探討了WSNs可生存性技術研究的發展方向。y是為車載網絡系統中高速率通信需求而開發的網絡通信標準,將事件觸發和時間觸發2種方式相結合,以滿足汽車安全性和可靠性的需求。由于其良好的發展前景,得到了學界和企業界的廣泛關注,在提高網絡利用率和可靠性方面開展了很多研究。而消息調度算法在提高網絡性能方面起著至關重要的作用,為此,從靜態段消息調度、動態段消息調度和CAN/FlexRay混合網關消息調度等3個方面對近年來消息調度相關研究進行了詳細的總結和分析,并指出了當前研究的不足和未來可能的研究方向。 主要負責物理通信信道的訪問操作，如，接收通信控制器發送過來的數據并將其放到物理通信信道上進行傳輸、數據幀格-數控滾圓機電動液壓縮管機折彎機價格低張家港滾圓機多少錢向主處理器提供錯誤信息等數據幀格-數控滾圓機電動液壓縮管機折彎機價格低張家港滾圓機多少錢。總線監控器主要負責對通信控制器的數據發送過程進行監測。

www.suoguanjixie.name如果在通信控制器中設定了與數據傳輸相關的時間表，那么總線監控器還會就總線驅動對物理通信信道的訪問進行監測。當發生不符合靜態設置的數據發送傳輸請求時，將向總線驅動器發送命令信息以停止相關數據的傳輸，這種機制使得FlexＲay網絡的可靠性得到了很大地提升。主處理器FlexRay控制器總線監控器總線驅動器FlexRay圖1FlexＲay節點通信體系結構通信周期FlexＲay的一個通信周期分為靜態段、動態段、符號窗和網絡空閑時間，如圖2所示。靜態段和動態段是用于傳輸消息的時間窗，而符號窗和網絡空閑時間主要是提供傳輸內部控制信息和協議相關計算的時間［12］。FlexＲay提供了2種不同的媒質訪問機制:靜態段的TDMA機制和動態段的FTDMA訪問機制。其中，靜態段被分成若干個大小相等的靜態時隙，用來發送時間觸發型的消息;而動態段則是包含若干個大小不等的動態時隙，用來發送事件觸發型的消息。周期的靜態段是由若干個大小相等的靜態時槽組成，靜態時隙的大小由最長的靜態消息決定，且無論有無靜態消息需要傳送，這些時隙的總數在周期的靜態部分里都是不變的。動態段的長度是由其所包含的小時槽的數目決定的。通信周期CC0靜態段動態段符號窗口網絡空閑時間CC63CC1靜態時槽小時槽圖2FlexＲay通信周期y幀結構在設計基于FlexＲay的通信系統時，用戶必須作出一系列決定，這會影響效率、可靠性、安全性數據幀格-數控滾圓機電動液壓縮管機折彎機價格低張家港滾圓機多少錢 www.suoguanjixie.name