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基于大部分距離無(wú)關(guān)算法能以改善錨節(jié)點(diǎn)比例提高無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位精度,提出了一種引入虛擬節(jié)點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)定位算法。通過(guò)引入的虛擬節(jié)點(diǎn),尋找合適的未知節(jié)點(diǎn)升級(jí)為次錨節(jié)點(diǎn),以增加錨節(jié)點(diǎn)比例,提高了定位精度。將ELM應(yīng)用于節(jié)點(diǎn)定位,有效提高了定位的速度和精度,并因其強(qiáng)大的泛化性能,為無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位提供了新的思路。仿真結(jié)果表明:引入ELM定位算法和虛擬節(jié)點(diǎn),有效提高了定位精度。 定位精度較為準(zhǔn)確的未知節(jié)點(diǎn)升級(jí)為次錨節(jié)點(diǎn)。次錨節(jié)點(diǎn)的位置信息是未知節(jié)點(diǎn)定位后得到的估計(jì)位置，由于未知節(jié)點(diǎn)的實(shí)際位置是未知的，從而無(wú)法判斷未知節(jié)點(diǎn)的實(shí)際位置與估計(jì)位置的誤差。本文使用虛擬節(jié)點(diǎn)來(lái)解決這一問(wèn)題，在所有未知節(jié)點(diǎn)中選出定位誤差相對(duì)較小的未知節(jié)點(diǎn)作為次錨節(jié)點(diǎn)。2．2虛擬節(jié)點(diǎn)定位虛擬節(jié)點(diǎn)沒(méi)有節(jié)點(diǎn)間的通信和信息交互能力，不能直接獲取虛擬節(jié)點(diǎn)到各錨節(jié)點(diǎn)之間的最小跳數(shù)，

www.suoguanjixie.name快速邊緣-數(shù)控滾圓機(jī)電動(dòng)液壓滾圓機(jī)價(jià)格低全自動(dòng)滾圓機(jī)多少錢(qián)但是可以將距離轉(zhuǎn)化為跳數(shù)。假設(shè)虛擬節(jié)點(diǎn)的位置已知，可先求出虛擬節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)間距離，再將距離信息轉(zhuǎn)化為跳數(shù)信息。如圖1，節(jié)點(diǎn)O為錨節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)A和B為虛擬節(jié)點(diǎn)，O的通信半徑為R，可知虛擬節(jié)點(diǎn)A和錨節(jié)點(diǎn)O之間距離DOA＜R，則兩者之間跳數(shù)為一跳;虛擬節(jié)點(diǎn)B和錨節(jié)點(diǎn)O距離DOB＞R，則虛擬節(jié)點(diǎn)B和錨節(jié)點(diǎn)之間距離大于一跳，B和O的最小跳數(shù)要綜合考慮B和周?chē)�鄰居�?jié)點(diǎn)的跳數(shù)信息確定。圖1跳數(shù)分析獲取虛擬節(jié)點(diǎn)與各錨節(jié)點(diǎn)之間最小跳數(shù)信息后，用訓(xùn)練好的ELM估計(jì)虛擬節(jié)點(diǎn)的位置信息。2．3次錨節(jié)點(diǎn)的選取將虛擬節(jié)點(diǎn)估計(jì)位置與實(shí)際位置進(jìn)行比較，選出誤差足夠小的虛擬節(jié)點(diǎn)，刪除其余的虛擬節(jié)點(diǎn)，并記錄虛擬節(jié)點(diǎn)到各錨節(jié)點(diǎn)的最小跳數(shù)。為了確定次錨節(jié)點(diǎn)，設(shè)到所有錨節(jié)點(diǎn)最小跳數(shù)相同的點(diǎn)位置相近。篩選出虛擬節(jié)點(diǎn)到各錨節(jié)點(diǎn)最小跳數(shù)與到各錨節(jié)點(diǎn)最小跳數(shù)相同的未知節(jié)點(diǎn)，其坐標(biāo)即對(duì)應(yīng)虛擬節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，將之升級(jí)為次錨節(jié)點(diǎn)針對(duì)聚合通道特征(ACF)算法中行人外觀輪廓不穩(wěn)定導(dǎo)致檢測(cè)率下降的問(wèn)題,使用快速邊緣檢測(cè)檢測(cè)出待檢測(cè)圖像的邊緣圖;用邊緣圖代替ACF算法圖像通道中的梯度幅值通道,獲取較穩(wěn)定的行人輪廓信息;采用準(zhǔn)確率較高的Real Adaboost分類(lèi)器提高分類(lèi)準(zhǔn)確性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:算法相對(duì)于原ACF算法誤檢窗口減少,檢測(cè)精度提升,漏檢率在INRIA,Caltech數(shù)據(jù)庫(kù)上分別降低了5.1%和14.8%�？焖龠吘�-數(shù)控滾圓機(jī)電動(dòng)液壓滾圓機(jī)價(jià)格低全自動(dòng)滾圓機(jī)多少錢(qián)  www.suoguanjixie.name