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利用激光在熱彈機制下激發聲表面波的理論模型,數值模擬激光與材料相互作用過程。分別獲得無裂紋、表面裂紋、其它裂紋下材料變形、溫度變化、聲波信號,并獲得缺陷具有明顯濾波效應、調制信號作用及其它裂紋檢測受聲表面波衰減特性影響的結論。針對表面裂紋深度、寬度對檢測效果影響模擬仿真。結果顯示,深度、寬度增加均會引發上升沿信號成分丟失;而寬度增加過程中透射波信號衰減較明顯。 行某型純電動車整車振動試驗,給出整車模態頻率排布圖,全面把握其振動特性,包括激勵階次特性、傳遞路徑、瞬態振動特性及整車舒適性等。匯總該車試驗中出現的振動現象,對比電動車與傳統車在激勵特性、振動幅值特性兩方面的異同。動力沖擊系數-數控電動液壓滾圓機電動縮管機價格低張家港數控縮管機多少錢所得結論可為電動車振動故障診斷及相關系統優化改進提供試驗支持。載體位置、姿態均不受控情況下系統參數不確定與有界干擾自由漂浮柔性空間機械臂基于速度觀測器的奇異攝動魯棒控制及振動抑制問題。利用拉格朗日方程結合動量守恒原理獲得自由飄浮柔性空間機械臂系統動力學方程;用奇異攝動法將柔性空間機械臂系統分解為關于關節軌跡跟蹤的慢變子系統與描述柔性桿件振動的快變子系統。以此為基礎,提出含慢、快變控制項的復合控制器。將動態滑模觀測器與魯棒控制結合,獲得系統慢變控制力矩實現關節軌跡跟蹤。對快變子系統基于線性觀測器及線性系統最優控制理論獲得系統快變控制力矩實現柔性桿振動抑制。

www.suoguanjixie.name并數值仿真證實方法的有效性。該控制方案僅需精確的載體姿態、關節角位置及柔性振動模態坐標反饋,而無需測量載體姿態角速度、關節角速度及角加速度、柔性振動模態坐標導數及漂浮基位置、移動速度、移動加速度。 r梁理論對直接模態攝動方法進行改進,建立求解完全彈性支承變截面梁振動方程的半解析方法。改進攝動法(IPM)在等效等截面完全彈性支承梁的模態空間內將變截面簡支、連續梁的變系數微分方程組轉化為非線性代數方程組,獲得完全彈性支承變截面梁動力特性的半解析解;推導彈性邊界條件下系數Δkki的具體計算公式。算例分析表明,改進攝動法計算精度高、收斂速度快,可有效考慮彈性支承對結構動力特性影響;據振型的對稱性給出完全彈性支承變截面對稱梁動力特性的簡便計算方法(SIPM);研究支座出現損傷對變截面簡支梁橋自振頻率影響。 別采用跨度、基頻計算橋梁動力沖擊系數IM時均只考慮影響車橋耦合振動中一個因素不夠準確問題,基于通用圖集建立5座橋梁有限元模型,并用數值方法計算設定工況下的IM。將計算結果與兩種規范設計值進行對比;分別比較跨徑、基頻相同的不同截面類型橋梁IM差異。結果表明,中等路面橋梁的IM計算結果較04規范設計值小,與89規范較接近;差路面情況下兩規范設計值均遠小于IM計算結果;不同截面橋梁的IM相差較大,說明僅用跨徑或基頻計算動力沖擊系數不完全合理,由橋梁截面類型引起的動力沖擊系數差異不可忽視。動力沖擊系數-數控電動液壓滾圓機電動縮管機價格低張家港數控縮管機多少錢  www.suoguanjixie.name