動車牽引驅(qū)動軸系的扭轉(zhuǎn)振動是影響高速列車運行平順性和安全可靠性的關(guān)鍵問題之一。著眼于某型動車的牽引驅(qū)動軸系,在簡要介紹其組成和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上,通過合理的簡化和等效措施構(gòu)建了該牽引驅(qū)動軸系的一個具有5個轉(zhuǎn)動慣量和4個扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)的集總參數(shù)模型;然后,在考慮主從動齒輪嚙合關(guān)系的基礎(chǔ)上,采用剛度影響系數(shù)法建立了該集總模型的無阻尼自由振動方程;最后,在MATLAB中編制程序并求解了該牽引驅(qū)動軸系的扭轉(zhuǎn)固有頻率和振型。在集總參數(shù)模型振動方程的基礎(chǔ)上,利用MATLAB/Simulink建立了相應(yīng)的力學(xué)仿真模型,計算得到了牽引驅(qū)動軸系的扭轉(zhuǎn)加速度和位移伯德圖,并通過頻響峰值頻率驗證了集總模型振動方程固有頻率求解的正確性。算例結(jié)果表明,構(gòu)建的集總參數(shù)模型能有效地模擬動車牽引驅(qū)動軸系的扭轉(zhuǎn)振動特性;牽引驅(qū)動軸系的扭轉(zhuǎn)共振和疲勞問題主要存在于軸系主動側(cè)。本文由張家港彎管機網(wǎng)站采集網(wǎng)絡(luò)www.wangaunjimuju.net牽引驅(qū)動軸系-電動液壓縮管機數(shù)控滾圓機縮管機價格低張家港滾圓機多少錢研究工作為進一步開展動車牽引驅(qū)動軸系的動態(tài)化設(shè)計與優(yōu)化夯實了研究基礎(chǔ)。系彈簧以及轉(zhuǎn)向架等結(jié)構(gòu)在建模時就可以被忽略掉,因為它們對軸系扭轉(zhuǎn)振動特性的影響比較校這里,借用傳遞矩陣中的系統(tǒng)離散方法創(chuàng)建牽引驅(qū)動軸系扭轉(zhuǎn)振動的集總參數(shù)模型。注:虛線部分是軸系從動側(cè)的等效結(jié)果,等效方法見下文圖3牽引驅(qū)動軸系的集總參數(shù)模型為了將實際中連續(xù)分布的牽引驅(qū)動軸系簡化為集總參數(shù)模型,非常重要的一步是將軸系合理地劃分為若干部分。這里將圖1和圖2中所示的架懸式驅(qū)動軸系分為5個部分:牽引電機轉(zhuǎn)子1、齒式聯(lián)軸器2、主動小齒輪3、從動大齒輪4和車輪5。進一步,將每一部分的質(zhì)量特性集中等效為剛性圓盤并得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量參數(shù),分別記為J1、J2、J3、J'4、J'5;而相鄰兩部分之間的彈性特性則集中等效為彈性軸并得到對應(yīng)的扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)(即K12、K23、K'34、K'45)和扭轉(zhuǎn)阻尼系數(shù)(即C12、C23、C'34、C'45)。特別地,系數(shù)K'34和C'34分別是兩嚙合齒輪總的嚙合扭轉(zhuǎn)剛度和阻尼系數(shù)。如圖3所示即為建立的牽引驅(qū)動軸系扭轉(zhuǎn)振動的集總參數(shù)模型(圖中實線部分)。顯然這是一個包含5個質(zhì)量參數(shù)、4個剛度系數(shù)和4個阻尼系數(shù)的5自由度模型(即θ1,θ2,θ3,θ'4,θ'5)。另外,在該集總模型的建立中還設(shè)定了如下幾個前提條件[5]21-36:①忽略了齒式聯(lián)軸器不對中問題的影響;②電機部分只考慮電機轉(zhuǎn)子的振動狀態(tài),而忽略軸承和電機本身的振動狀態(tài);③不考慮牽引驅(qū)動軸系的機械傳動效率損失和傳動間隙;④將連接軸(即電機轉(zhuǎn)子軸、主動齒輪軸和車軸)視為扭轉(zhuǎn)彈簧,將連接軸的轉(zhuǎn)動慣量平均分配到相鄰的質(zhì)量圓盤。圖3中集總模型參數(shù)的符號和物理意義列于表1。考慮到實際牽引驅(qū)動裝置的復(fù)雜程度,表1中的參數(shù)可借助相應(yīng)的有限元模型通過 牽引驅(qū)動軸系-電動液壓縮管機數(shù)控滾圓機縮管機價格低張家港滾圓機多少錢本文由張家港彎管機網(wǎng)站采集網(wǎng)絡(luò)www.wangaunjimuju.net
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